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[SIM] Ball tracking 3D with ROS topic

Aktuell: Ball tracking mit realsense library möglich, Kamerastream läuft über realsense library Ziel: Kamerastreams sollen von ROS kommen. Tracking soll mit Gazebo laufen Umrechnung in Koordinaten weiterhin über realsense lib oder gibt es dafür etwas von ROS o.ä.?