Intel RealSense Camera in Gazebo
Es gibt ein Plugin der Intel RealSense Camer für Gazebo https://github.com/pal-robotics/realsense_gazebo_plugin
Das sollte in die Simulation integriert werden, damit wir die tatsächlichen 3D Kamera Daten haben
Die URL dieser GitLab-Instanz hat sich zu https://gitlab.fa1.hs-furtwangen.de geändert. Zum Ende des Wintersemesters wird die Instanz nicht mehr unter der alten URL erreichbar sein. Bookmarks und Git-Remotes bitte entsprechend aktualisieren.
The URL of this GitLab instance has changed to: https://gitlab.fa1.hs-furtwangen.de. By the end of the winter semester, the instance will no longer be accessible via the old URL. Please update your bookmarks and Git remotes accordingly.
Es gibt ein Plugin der Intel RealSense Camer für Gazebo https://github.com/pal-robotics/realsense_gazebo_plugin
Das sollte in die Simulation integriert werden, damit wir die tatsächlichen 3D Kamera Daten haben